ربات پرنده‌ موانع را تشخيص مي‌دهد
 
علمی وآموزشی و مذهبی وگردشگری و جهانگردی
آموزشی ومذهبی و جهانگردی و علمی
 
 
سه شنبه 14 آذر 1391برچسب:, :: 7:19 ::  نويسنده : صادق

محققان دانشگاه كرنل يك ربات پرنده طراحي كرده‌اند كه مانند يك پرنده در مواجهه با موانع مانور مي‌دهد. اين ربات قادر است در جنگل‌ها، تونل‌ها و ساختمان‌هاي ويران شده حركت كند.معمولا ربات‌هاي پرنده ويژگي‌هاي يكساني دارند و از GPS استفاده مي‌كنند؛ ولي اين ربات داراي ويژگي منحصر به فردي است و مي‌تواند مانند يك پرنده با دقت زياد از بين شاخ و برگ درختان راه خود را پيدا كند و از كنار ديوارها بگذرد. شايد كنترل ربات پرنده توسط انسان زياد دقيق و سريع نباشد و سيگنال‌هاي راديويي هر جايي كه ربات مي‌رود وجود نداشته باشد. اين عيب در اين ربات وجود ندارد. نمونه آزمايشي ساخته شده اين ربات چهار پروانه هليكوپتري در چهار طرف خود دارد و مجهز به دوربين‌هاي سه‌بعدي براي حركت در راهروها و راه‌پله‌هاست‌؛ ولي در محيط‌هاي باز و مسافت‌هاي طولاني اين دوربين‌ها دقيق عمل نمي‌كند و نمي‌تواند ديد خوبي از موانع براي تصميم‌گيري صحيح ربات بدهد. براي بهبود اين قسمت، از دوربين‌هاي دوبعدي در اطراف ربات استفاده شده كه با تبديل تصاوير آن به مدل‌هاي سه بعدي و تشخيص اين كه يك جسم در چه فاصله‌اي از آن قرار دارد، استفاده شده است.اين ربات توانايي يادگيري هم دارد و شكل، بافت، رنگ و... موانع اطراف خود را در حافظه‌اش ذخيره مي‌كند و در مقابل دوباره با موارد مشابه از دانش قبلي خود استفاده خواهد كرد.سازندگان اين ربات در فكر توسعه بيشتر آن هستند و سعي مي‌كنند آن را در مقابل موارد متغير در طبيعت مانند باد و باران مقاوم كرده و در برابر موانع متحرك چابك‌تر كنند؛ براي مثال اگر توپي به سمت او پرتاب شد، جاخالي دهد!شايد تركيب توانايي‌هاي اين ربات با رباتي كه چندي پيش در يكي از دانشگاه‌هاي آلمان ساخته شده و بسيار شبيه يك پرنده است، بتواند طراحي نسل آينده ربات‌هاي پرنده را رقم بزند.




نظرات شما عزیزان:

نام :
آدرس ایمیل:
وب سایت/بلاگ :
متن پیام:
:) :( ;) :D
;)) :X :? :P
:* =(( :O };-
:B /:) =DD :S
-) :-(( :-| :-))
نظر خصوصی

 کد را وارد نمایید:

 

 

 

عکس شما

آپلود عکس دلخواه:







درباره وبلاگ


به وبلاگ خوش آمدید از حسن انتخاب شما کمال تشکر راداریم لطفا نظرات و پیشنهادات خودتان را بنویسید. با تشکر
١فرهنگي تغييرات وتکنولوژي-ديني
تبریک سال نو خداوند کدام گناه‌ها را نمی‌بخشد؟ اطلاعات نماز اطلاعات عمومی دینی میلاد امام حسن مجتبی (ع) بر مسلمین مبارکباد تبریک میلاد باسعادت حضرت محمد(ص9 و امام صادق (ع) داستان شیطان و مرد نماز گزار دانستنی های جالب و مفید از بین بردن بوی سیر و رفع بوی پیاز از دهان... اعمال ماه ذی القعده حلول ماه رمضان را پیشاپیش تبریک می گویم نكته‌های خواندنی درباره حضرت زهرا(سلام الله علیها) آغاز کار با نام خدا معنی ایمان ازدیدگاه امام علی (ع) روغن نارگیل چه خواصی دارد ورمی کمپوست چیست ؟ زندگی نامه شهید مسلم فشایی به همراه وصیت نامه اش تفسیر سوره یس دانستنیهای جالب و عجیب علمی!!! معجزه‏اى از رسول خدا(صلی الله علیه و آله) عوامل مؤثر بر سلامت نظام اداري و رشد ارزش‌هاي اخلاقي در آن امید بخش‌ترین آیه قرآن کریم از زبان رسول اکرم(ص) نقش فرهنگ در پيشبرد اهداف استراتژيك سازما نها فرا رسیدن سال 1395را پیشاپیش تبریک می گویم فرهنگ و استراتژي یک دنیا شگفتى در یک پرنده كوچک ویژگی خاص «آیة‌الکرسی» فرهنگ سازماني از نقطه نظر رابرت كويين پیشاپیش شب یلداتان مبارک اسرار آفرينش در قرآن-قسمت نخست اربعين امام حسين عليه السلام چگونه عمر لپ تاپ مان را افزایش دهیم؟ رنگ شناسی در معماری فرارسيدن مام محرم ايام سوگواری سرور آزادگان جهان امام حسين (ع) را تسليت می گوييم پیشاپیش عید غدیر خم بر همه مسلمانان مبارک عيد قربان؛ روز ذبح نفس با تيغ تقوا لقب قائم علیه السّلام چرا بعضی از ویروس ها از دید ویروس کش پنهان می مانند ؟ از قلب ویندوز خود نسخه ی پشتیبان تهیه کنید پیشاپیش عید فطر را تبریکی گوییم عید مبارک باد مدیریت اسلایدهای چندبخشی در پاورپورینت 12 برند گرانقیمت خودروسازی جهان 25 مکان برتر گردشگری دنیا حلول ماه مبارک رمضان بر شما مبارک باد تصاویری زیبا از طبیعت روستای شیخ مصطفی سرولایت در آبشار یخی آبنیک+تصاویر
پيوندها

تبادل لینک هوشمند
برای تبادل لینک  ابتدا ما را با عنوان علمی وآموزشی وگردشگری و آدرس nnjj.LXB.ir لینک نمایید سپس مشخصات لینک خود را در زیر نوشته . در صورت وجود لینک ما در سایت شما لینکتان به طور خودکار در سایت ما قرار میگیرد.





نويسندگان